5. שרימפינג - יציאת מותן

shrimping - hip escape

דרך בסיסית לצאת מתחת ליריב או כדי לפתוח מרחק ממנו.

תרגול: בשכיבה על הגב, להצמיד את העקבים לישבן, נשענים על צד אחד ואז בעצרת הרגליים דוחפים את הישבן לצד השני והחוצה.
הגוף מקבל צורה של האות ר' או של שרימפ (מכאן השם).